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CANopen是廣為流行的現(xiàn)場協(xié)議，在機械制造領(lǐng)域和自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，它依賴于其開放性獲得了市場的長足發(fā)展，很多CANopen設(shè)備被開發(fā)出來并在全世界范圍得到大量應(yīng)用。
CANopen有著非常完善的數(shù)據(jù)交換機制，然而CAN總線卻有一些局限性使得它無法適應(yīng)未來更為高速的數(shù)據(jù)交換應(yīng)用：
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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帶寬低-即使在距離很短的時候**能夠提供1Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率;
數(shù)據(jù)效率低-CANopen數(shù)據(jù)幀無法滿足較大的數(shù)據(jù)量傳輸需要;
節(jié)點限制-CANopen無法支持超過64個節(jié)點的數(shù)據(jù)交換;
CANopen優(yōu)勢
有著完整的SDO、PDO定義，非常清晰。
鑒于以太網(wǎng)的蓬勃發(fā)展和CANopen在自動化領(lǐng)域里的廣闊應(yīng)用基礎(chǔ)，Ethernet POWERLINK融合了這兩項技術(shù)的優(yōu)點和缺點，即擁有了Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結(jié)構(gòu)，這樣的好處在于：
? POWERLINK無需做較多的改動即可實現(xiàn);
? 保護原有投資的利益;
? 開放性的接口;
POWERLINK基礎(chǔ)性能指標
? 100Mbps傳輸速度-未來提供10Ghz以太網(wǎng)技術(shù)
? 刷新周期(最小)100uS
? 抖動
2.1原理
2.1.1POWERLINK等時同步機制
POWERLINK的時間槽管理機制反應(yīng)了POWERLINK的整個控制機制。
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供貨數(shù)量：6ES7315-6FF01-0AB0
供貨能力：6ES7315-6FF01-0AB0
發(fā)布日期：2017-06-05 16:04:29
有 效 期：長期有效
發(fā)布用戶：szyc001
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