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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。精密直線模組的精度通常可以用以下步驟來測量： 　　
首先，測出精密直線模組的運轉直線度：用精細平尺，先調整精細平尺和基準底面平行。兩端表值持平，然后移動精密直線模組全行程檢查。表的**差值為差錯值。 　　
其次，測出XY運轉直視點：運用精細角尺，調整角尺使得角尺一側與X軸滑臺移動方向平行，然后把Y軸滑臺位與X軸行程的中心，將百分表打在角尺另一端，移動Y軸滑臺，讀出表的**差錯。 　　
再次，定位精度：使精密直線模組向一個方向移動。以零點為基準，測量實踐移動的間隔和體系顯現的間隔。測量值**誤差和最小誤差為差錯值。 　　
最終，測出精密直線模組的重復定位精度：在直線模組上選一點，設置為零點，用百分表打住，從同一個方向移動不小于0.1MM的間隔進行7次重復定位。測量中止方位間隔。記載**差值。 　

　
為確保精密直線模組的精度及壽命，銳翼智能科技現總結以下幾點使用注意事項： 　　
1.運用前，由專業的技師對本商品進行適當的調校。 　　
2.運用前，請參照本商品的容許荷重，勿超負荷承載，以確保本商品的精度與運用壽命。 　　
3.運用時，請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。 　　
4.運用時期，定時對商品進行清洗及保護，并適當的運用相應的潤滑劑。 　
5.因為本系列商品是由高精細零件構成，所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結露等環境中運用。

直線模組常見問題排除方法
直線模組在平常運用的過程中，可能會出現一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組
常見的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產，減小丟失。多見的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：
1.直線模組的電源投入時發生異音
排除法：
a.調整伺服驅動器內的參數“機械共振按捺”數值 　　
b.調整伺服驅動器內的參數“自動調諧”數值
2.伺服定位滑臺行走間隔與實踐間隔不一樣
排除法：
a.查看導程輸入數值是不是準確 　　
b.查看輸入行走的數值是不是準確
3.馬達工作時發生異音
排除法：
a.查看馬達剎車是不是開釋 　　
b.查看組織是不是因轉移磕碰發生變形 　　
c.調整伺服驅動器內的參數“機械共振按捺”數值 　　
d.調整伺服驅動器內的參數“自動調諧”數值
4.馬達工作時滑臺不順利
排除法：
a.查看馬達剎車是不是開釋 　 　
b.查看伺服滑臺的移動區是不是有異物墜落 　 　
c.查看聯軸器的固定螺絲是不是松動 　　
d.將馬達與伺服定位滑臺別離，用手推移動座，判別疑問點緣由
5.馬達工作ON，滑臺沒有移動
排除法：
a.查看聯軸器固定螺絲是不是松動 　 　
b.查看馬達剎車是不是開釋 　　
c.將馬達與伺服定位滑臺別離，判別疑問點緣由