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特點：為方形法蘭盤轉角式輸出，具有精度高，性價比高，軸向
　　　尺寸短、鋼性好、承載能力大、體積輕小、外形美觀、安裝
　　　方便、定位精準等特點,適用于交流伺服馬達、直流 伺服馬達、
　　　步進馬達的減速傳動。

型號分為：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400

一級速比：3,　4，　5,　 7， 10;　
　　　　 回程間隙：3-8arcmin
二級速比：16，20，25, 28,　35,　40,　50,　70,　100;
　　　　 回程間隙：8-10arcmin
三級速比：64,　80,　100, 125, 150, 175,　200,　250,　350,
　　　　 400,　500,　700,　1000 ;
　　　　 回程間隙：10-12arcmin

應用領域：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備， 太陽能、　　　　
　　　　　工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化
　　　　　數控設備的應用。