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根據《ABB機器人產品手冊》第3章保養描述，機器人齒輪箱在正常使用，按時保養的情況下，使用壽命為40,000小時；必須每年更換機器人控制柜的消耗品以及潤滑油脂才能延長齒輪箱壽命和保證重復定位精度以及系統的穩定性。

　　油品包的型號根據ABB機器人型號的不同，ABB機器人的保養油品包有很多；油品包的型號CNCS-M-O-6640代表IRB6640所用的油品包，CNCS-M-O-4600代表IRB4600所用的油脂包，以此類推；根據您的不同機型選擇不同的油品包。
　 下列是部分油品包的型號：
CNCS-M-O-52， CNCS-M-O-140， CNCS-M-O-260， NCS-M-O-360，CNCS-M-O-460，CNCS-M-O-540，CNCS-M-O-580，CNCS-M-O-660，CNCS-M-O-760，CNCS-M-O-1410，CNCS-M-O-1600，CNCS-M-O-1600ID，CNCS-M-O-2400，CNCS-M-O-2400L，CNCS-M-O-2600，CNCS-M-O-4400，CNCS-M-O-4600，CNCS-M-O-4600-20，CNCS-M-O-5400，CNCS-M-O-5500，CNCS-M-O-6400，CNCS-M-O-6400R，CNCS-M-O-6600，CNCS-M-O-6620，CNCS-M-O-6640，CNCS-M-O-6650S，CNCS-M-O-6660，CNCS-M-O-7600。
　　保養備件包的型號：
CNCS-M-CK-M2000,CNCS-M-CK-M98/99,CNCS-M-CK-IRC5,CNCS-M-C