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PTP點位控制下，始末速度為0，期間可以有各種的速度規劃方式。
CP控制是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，中間點的速度不為0，連貫運動，通過速度前瞻的方式獲得每個點的速度大小。一般連續軌跡控...IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手
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隨著機器人應用邊界的不斷拓寬，單單靠視覺賦能已經滿足不了復雜的實際應用，此時就必須引入力/力矩控制輸出量，或者將力/力矩作為閉環反饋量引入控制。
在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用力...洛赫希雙向川字化肥廠輕鋼棧板輕鋼托盤使用時間長雙向川字化肥廠輕鋼棧板常常被人們成為雙向進叉化肥廠輕鋼棧板，雙向川字化肥廠輕鋼棧板是一種用于機械化裝卸、搬運集裝箱單元工具，基本結構由單層鋪板下設縱梁或墊塊、支腿等所組成，棧板的比較低高度以能方便使用叉車或托盤搬運車為原則。
雙向川字化肥廠輕鋼棧板表面能夠很好的解決防滑問題，表面采用鍍鋅或者靜電噴塑處理，這樣棧板的穩定承載性能大大提高。并且棧板用在出口的時候，不需要進行熏蒸、高溫**處理。不像木質托...
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